机器人的捕蝇器抓取器可以抓住脆弱和重物

导读 机器人手往往倾向于极端。它们可以拾取精致的物体或重物，但很少都可以。麻省理工学院CSAIL的解决方案?完全避免双手。它的研究人员已开发出

机器人手往往倾向于极端。它们可以拾取精致的物体或重物，但很少都可以。麻省理工学院CSAIL的解决方案?完全避免双手。它的研究人员已开发出一种类似金星捕蝇器的捕捉器，它可以抓住像葡萄一样脆弱的物体，但也可以抓住其重量的100倍 - 即使它们形状奇特。诀窍依赖于聪明的物理与蛮力的结合。

底层夹具围绕3D打印的折纸结构，该结构由塑料制成，在高温下折叠。它可以有效地适应它抓住的任何形状，而不会影响它的强度。真空动力可将物体牢固地固定在适当的位置，而由织物或橡胶气球制成的气密皮肤可使其具有更好的抓握表面。

尽管如此聪明，但仍有局限性。形状最适合抓住圆形物体，如水果和酒瓶，最好是固体物品。它会像书本等扁平物体一样出现问题，当物体有孔时吸力也无济于事。即便如此，这对于必须拾取各种物品的机器人也很有用。医疗机器人可以抓住脆弱的组织或整个病人，而在线零售商的仓库机器人可以轻松拿起您的订单并准备好交付。